振華重工——港口AGV為主
振華重工以港口機(jī)械起家，是世界上最大的港口機(jī)械重型裝備制造商之一，振華重工從1998年開(kāi)始涉足自動(dòng)化領(lǐng)域，2000年為漢堡港CTA自動(dòng)化碼頭提供4臺(tái)雙小車(chē)岸橋，2002年開(kāi)始研發(fā)AGV，2005年成功研發(fā)了第一代跨運(yùn)車(chē)，2008年在國(guó)家科技部863專(zhuān)項(xiàng)的支撐下，成功研發(fā)并建成了自動(dòng)化碼頭的示范線。至此，振華重工在自動(dòng)化碼頭控制系統(tǒng)軟硬件方面積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)，具備提供整體解決方案的能力。
而在AGV的研發(fā)方面，振華重工的產(chǎn)品以港口AGV為主。在青島港自動(dòng)化碼頭項(xiàng)目中，振華重工為青島港提供了7臺(tái)岸橋、20臺(tái)自動(dòng)化軌道吊、38臺(tái)自動(dòng)化引導(dǎo)車(chē)(L-AGV)、1臺(tái)固定吊，以及碼頭的設(shè)備控制管理系統(tǒng)。其中，振華重工自主研發(fā)的最新一代自動(dòng)化引導(dǎo)車(chē)(L-AGV)自帶提升功能，可自行提升集裝箱；洋山港四期項(xiàng)目中，振華重工也為其提供了88臺(tái)AGV。
2019年，在粵港澳大灣區(qū)首個(gè)全自動(dòng)化碼頭廣州港南沙四期工程中，振華重工為其打造了新一代的“IGV”，該項(xiàng)目中，作為水平運(yùn)輸設(shè)備的無(wú)人駕駛智能引導(dǎo)車(chē)（IGV）將采用配備衛(wèi)星導(dǎo)航定位、激光雷達(dá)SLAM（即“同步定位與建圖”）、視覺(jué)SLAM等多傳感器融合定位技術(shù)，與此前使用自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV的自動(dòng)化碼頭需要埋下上萬(wàn)個(gè)磁釘以提供導(dǎo)航定位、限定AGV小車(chē)行進(jìn)路線相比，IGV小車(chē)的導(dǎo)航方式更加靈活，振華方面認(rèn)為，這種智能、高效、低成本的方案為今后自動(dòng)化碼頭發(fā)展提供新的技術(shù)路線。
柳工——多款A(yù)GV產(chǎn)品面向智慧物流行業(yè)
柳工被譽(yù)為“中國(guó)工程機(jī)械行業(yè)的排頭兵”，“全面智能化”是柳工的三大戰(zhàn)略之一，柳工正把傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)與現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)，特別是IT、互聯(lián)網(wǎng)、智能技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，其主導(dǎo)的裝載機(jī)、挖掘機(jī)、壓路機(jī)、叉車(chē)等產(chǎn)品通過(guò)設(shè)備智能化、制造智能化以及后市場(chǎng)智能化實(shí)現(xiàn)企業(yè)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。在設(shè)備智能化方面，柳工叉車(chē)較早已涉及智能工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品領(lǐng)域，為客戶(hù)提供全面智能化物流解決方案。
2014年，柳工開(kāi)始了對(duì)AGV產(chǎn)品的市場(chǎng)調(diào)研和技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)全體研發(fā)團(tuán)隊(duì)共同努力，柳工首款潛伏式AGV系列自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)誕生，此后，柳工在此基礎(chǔ)上更是開(kāi)發(fā)了一系列AGV產(chǎn)品，目前，其AGV產(chǎn)品有牽引式、叉車(chē)式、搬運(yùn)型、潛伏式等多種移載形式。而從驅(qū)動(dòng)形式來(lái)看，柳工不僅有單輪、雙輪及多輪驅(qū)動(dòng)的全向AGV；在導(dǎo)引形式方面，柳工研發(fā)的產(chǎn)品還包括激光導(dǎo)航等產(chǎn)品。
事實(shí)上，柳工不只是提供智能工業(yè)車(chē)輛產(chǎn)品，還為客戶(hù)提供整體智能物流系統(tǒng)解決方案，柳工叉車(chē)目前已經(jīng)擁有了較為成熟的一套智能物流解決方案，可通過(guò)AGV智能物流整體解決方案來(lái)實(shí)現(xiàn)工廠的無(wú)人化操作，可與客戶(hù)的WMS倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)及MES制造企業(yè)生產(chǎn)過(guò)程執(zhí)行系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，以降低人力成本、提高生產(chǎn)效率。
中聯(lián)重科—從磁導(dǎo)AGV起步
中聯(lián)重科股份有限公司創(chuàng)立于1992年，主要從事工程機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械等高新技術(shù)裝備的研發(fā)制造。在已有叉車(chē)技術(shù)的基礎(chǔ)上，中聯(lián)重科近年來(lái)也開(kāi)始逐步涉足AGV研發(fā)。
2018年，中聯(lián)重科推出了TB20V1系列AGV搬運(yùn)叉車(chē)，這款由中聯(lián)重科工業(yè)車(chē)輛公司與蕪湖一家機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院有限公司合作開(kāi)發(fā)，主要通過(guò)磁導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)向，并根據(jù)用戶(hù)自己編程的指令完成相應(yīng)的動(dòng)作；并且可以通過(guò)手機(jī)APP，進(jìn)行遠(yuǎn)程遙控。
中聯(lián)重科工業(yè)車(chē)輛公司相關(guān)負(fù)責(zé)人曾表示，AGV是公司產(chǎn)品智能化發(fā)展規(guī)劃和戰(zhàn)略目標(biāo)之一，通過(guò)增加叉車(chē)技術(shù)占比，走客戶(hù)定制化、專(zhuān)有化路線。在磁導(dǎo)航AGV叉車(chē)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)的積累之上，中聯(lián)重科后續(xù)還將開(kāi)發(fā)激光導(dǎo)航AGV產(chǎn)品。
臨工集團(tuán)——子公司全面開(kāi)拓AGV市場(chǎng)
臨沂臨工機(jī)械集團(tuán)（臨工集團(tuán)），始建于1972年，是國(guó)際化的工程機(jī)械企業(yè)，國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)。臨工集團(tuán)全資子公司臨沂臨工智能信息科技有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)：臨工智科)，前身是一個(gè)服務(wù)于集團(tuán)公司內(nèi)部的自動(dòng)化、智能化項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從2016年開(kāi)始走向市場(chǎng)化，其系列AGV產(chǎn)品受到市場(chǎng)好評(píng)。
當(dāng)前，臨工智科的智能物流AGV產(chǎn)品線包含：背負(fù)式，潛入式，牽引式，叉車(chē)式等，臨工的AGV主要應(yīng)用于商用車(chē)行業(yè)內(nèi)飾線SPS配送、分裝線工序轉(zhuǎn)運(yùn)以及焊裝線物料配送等環(huán)節(jié)，此外還有零部件行業(yè)及重工業(yè)領(lǐng)域的物料輸送等。
臨工智科自從對(duì)外服務(wù)以來(lái)，訂單實(shí)現(xiàn)連續(xù)4年呈幾何倍數(shù)增長(zhǎng)，從2016年450萬(wàn)元到2019年公司實(shí)現(xiàn)訂單銷(xiāo)售1.1億元以上，在大量AGV企業(yè)中，臨工智科已躋身行業(yè)前列。根據(jù)社會(huì)環(huán)境和行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，臨工智科也制定了未來(lái)5年的戰(zhàn)略發(fā)展規(guī)劃。據(jù)規(guī)劃到2020年底，公司訂單額將達(dá)到2.2億元，到2025年公司訂單額將達(dá)到15億元。
三一重工——基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項(xiàng)目
自1994年成立以來(lái)，三一重工一直保持著快速增長(zhǎng)，目前已經(jīng)發(fā)展為國(guó)際領(lǐng)先的工程機(jī)械制造商。三一積極推廣應(yīng)用機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、視覺(jué)識(shí)別、AI等技術(shù)，以提升制造工藝水平、生產(chǎn)效率，大幅改善制造成本。
2019 年，三一重工與中國(guó)電信、華為聯(lián)合開(kāi)展了基于 5G 的智能網(wǎng)聯(lián)云化 AGV 項(xiàng)目，將 5G 、MEC 和 AI 技術(shù)同 AGV 相結(jié)合，通過(guò)將 AGV 激光雷達(dá)導(dǎo)航向基于 5G 上行大帶寬的視覺(jué)導(dǎo)航遷移、將深度學(xué)習(xí)算法向 5G 邊緣計(jì)算 MEC 平臺(tái)遷移，從而極大降低了 AGV 單機(jī)功能復(fù)雜度和成本，提高 AGV 車(chē)智能化和標(biāo)準(zhǔn)化水平。
三一重工智能研究總院的算法專(zhuān)家創(chuàng)新性地將AGV端側(cè)的高清相機(jī)、雷達(dá)等多種傳感器數(shù)據(jù)通過(guò)超低時(shí)延、超大帶寬的5G工業(yè)專(zhuān)網(wǎng)匯聚到MEC邊緣服務(wù)器側(cè)。通過(guò)在MEC側(cè)采用自研的視覺(jué)感知、深度學(xué)習(xí)等算法進(jìn)行實(shí)時(shí)計(jì)算，從而在MEC側(cè)形成局部工廠大數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)了工廠作業(yè)場(chǎng)景的智能分析。
目前三一的云化 AGV 產(chǎn)品正在和華為的 5G 模組進(jìn)行結(jié)合，計(jì)劃于 2020 年 Q1 生產(chǎn)出商用產(chǎn)品。
