避障傳感器技術瓶頸
S10避障傳感器：重新定義移動機器人感知邊界
1.dToF技術突破
遠距離抗干擾感知：S10基于dToF技術實現18米遠距離探測，在室外強光（100kLux）環境下仍可穩定輸出深度數據，提升無人叉車、割草機、室外巡檢機器人等設備的避障能力。 近距離無盲區：S10基于dToF技術，在30cm以內的區域依然能夠實現較高精度（+/-5cm）的感知，保障移動機器人周邊感知無盲區。 高密度點云輸出：每秒生成超57.6萬個有效點，精準識別低矮物體，為復雜場景下的導航與避障提供高分辨率數據基礎。
IP67防護與抗環境干擾：適應室外環境，保障倉儲物流、港口巡檢等場景的長期穩定運行。 多機協同優化：通過設計優化，降低多傳感器干擾，支持高密度倉儲場景下多AGV/AMR協同作業。
RGB-D時空對齊：通過空間對齊與時間同步技術，確保RGB圖像與深度信息的一致性，為三維重建、語義分割等任務提供高質量輸入，提升機器人對動態場景的解析能力。 語義感知擴展：通過融合高精度點云與RGB數據，實現障礙物類型的精準識別（如人員、貨架、托盤等），聯動避障算法動態選擇繞行、減速或停障策略。
內置避障算法與I/O接口：直接輸出減速/停車信號，降低機器人系統集成復雜度，實現從“感知-決策-執行”的毫秒級響應。 高精度安全防護：基于高精度深度數據，劃分安全防護區域，采用語義識別算法，檢測人員闖入叉車作業區、堆垛機運行路徑等危險區域，也可拓展應用于門禁安防、客流統計、姿勢識別等領域。
