文/新戰(zhàn)略機(jī)器人全媒體記者 李露
中國是全球最大的3C產(chǎn)業(yè)集群，機(jī)器人的巨大市場，3C產(chǎn)業(yè)工人超過2000萬的產(chǎn)業(yè)工人，而汽車產(chǎn)業(yè)工人才300萬人，機(jī)器人在3C產(chǎn)業(yè)前景與市場巨大。4月25日，在《智能機(jī)器人與手機(jī)智能制造高峰論壇上》眾為興總經(jīng)理曾逸從運(yùn)動(dòng)控制的角度分享了3C機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的機(jī)遇。
曾逸表示，機(jī)器人在3C領(lǐng)域的開展面臨的問題主要有：精度、速度、工藝要求、換產(chǎn)頻繁以及投資回收周期短。所以對機(jī)器人的技術(shù)要求較高，先進(jìn)的機(jī)器人控制器的開發(fā)、 高速輕量化機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、速度與力矩前饋技術(shù)與 機(jī)器人振動(dòng)抑制技術(shù)等都需要升級和定義。
3C機(jī)器人的核心體驗(yàn)來自于控制器，曾逸表示，3C目前的主要難題一是核心部件，二是工藝開發(fā)。針對3C電子制造所需的高速高精機(jī)器人，研究先進(jìn)的機(jī)器人驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)，研究速度與扭矩前饋技術(shù)，研究高性能伺服抑振技術(shù)，研究高性能的伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，研究高性能的編碼器解析技術(shù)，將彌補(bǔ)國內(nèi)伺服系統(tǒng)在復(fù)雜功能、抗震能力、振動(dòng)抑制、高精度伺服等方面的不足，實(shí)現(xiàn)高速高精的一次包裝適用的桌面型輕載工業(yè)機(jī)器人是發(fā)展方向。
針對當(dāng)前國內(nèi)的機(jī)器人控制器一般采用驅(qū)動(dòng)和控制分離的二元設(shè)計(jì)在軌跡運(yùn)動(dòng)的不足以及難達(dá)到高速高精的控制性能缺陷，研制先進(jìn)智能驅(qū)控一體化工業(yè)機(jī)器人控制器。
